迪生CEO马斯克此前曾声称，爱迪生将在2022年、也就是月内下决心解决自动领航员L4的缺陷。在L4级别下，汽卡车将自动完再加所有领航员管控，非常少在特殊路面和环境污染下，才只能领航员员保持监视和收回。