智能汽车预期功能安全应有关键技术

文艺活动为智能汽车公司SOTIF保护提供了基础适度指导（见平面图3），而在实际研究课题和研发更进一步里面，须要采行特定的保护新科技以有效地解决问题各过渡阶段随之而来的具体新问题。然而，该各个领域已经转变成不断完善的新科技研究课题经济制度：一层面，意味著同样以SOTIF为主旨的文献虽呈增长趋势，但据统计仍相对较少，主旨主要涉及概念和普遍性概述、公共安均详细分析、的测试可验证和系统似乎会工程等层面，发挥作用对SOTIF保护不可或缺新科技系统似乎会适度的研究课题和解构；另一层面，虽然许多涉及各个领域的高水平研究课题成果对于解决问题新功能偏较低新问题兼具极其重要的借鉴和借鉴普遍性，但已经被明确纳入SOTIF 保护新科技研究课题范畴。

平面图3 SOTIF保护的整体文艺活动程序中

因此，本文里面基于大量近十年研究课题报告和文献资料，系统似乎会地详细分析和解构了SOTIF保护不可或缺新科技，并基于除此以外研究课题偏较低驳斥了全面性。

SOTIF概述

明确的新问题概念和几率源详细分析是保护SOTIF的前提。从系统似乎会自身角度详细分析，SOTIF新问题主要起源于两层面：（1）在铁路车辆层对预估新功能的标准偏较低，过场开放适度、系统似乎会繁复适度和专家经验的不系统化适度等限制均似乎致使了铁路车辆行为的内部设计标准更进一步用到新问题，进而难于更好来进行理想的公共安均目的；（2）预估新功能更好来进行的偏较低，即使对铁路车辆层预估新功能的标准足够系统化，由于系统似乎会配件的适度能局限于和标准偏较低，认知、各项政策和管控等新功能的更好来进行似乎不符合标准标准预估。如电姪设备、执行器实际上认知、执行能够减至或易曾受一些人生存的环境的环境因素分心等适度能局限于；认知、各项政策插值似乎兼具鲁棒适度、泛化适度、可解释适度、逻辑系统化适度、规范覆盖度等层面的新问题。此另有，SOTIF 危害性的转化成和哺乳类举例来说特定过场。首先，上述标准偏较低或适度能局限于由过场里面特定前提一连串而致使了危害；另另有，上述危害再度哺乳类为伤害是确立在意味著过场还包含涉及几率源以及过场可控适度较低的情况下。因此，在完成SOTIF保护更进一步里面，需中心等系统似乎会自身局限于和行驶过场几率以确立公共安均保护经济制度。

根据过场前提仅有和前提似乎会致使了SOTIF危害性，将其分作仅有公共安均、仅有不公共安均、相符不公共安均和相符公共安均4类过场，SOTIF保护目的为通过一系列文艺活动和涉及新科技以成比例化两类不公共安均过场对不应区域，其当前是对相符不公共安均过场的断定和解决问题问题。如平面图4 附注，SOTIF保护目的的更好来进行可分解为将相符作用于为仅有、将不公共安均作用于为公共安均两层面。首先，SOTIF详细分析评量、可验证证实以及行驶过渡阶段的不可或缺原始数据收集、历史纪录和反馈等文艺活动有助于更好挖掘相符过场；另另有，研发过渡阶段同样针对新功能偏较低的建模、行驶过渡阶段的相符几率出现异常、掩体和基于收集原始数据的系统似乎会新功能建模是将不公共安均过场作用于为公共安均过场的必要文艺活动；此另有，可验证证实与侵入几率评量以及公共安均推论等则是确保侵入几率足够较低的极其重要文艺活动，从而为SOTIF刊发提供依据。缘由将分别从研发过渡阶段和行驶过渡阶段解构各项文艺活动对不应的SOTIF 保护不可或缺新科技，并针对智能汽车公司系统似乎会的新功能建模新科技完成具体讨论。

平面图4 SOTIF保护目的与更好来进行更进一步

研发过渡阶段SOTIF保护不可或缺新科技

系统似乎会研发过渡阶段的SOTIF 保护文艺活动主要包含SOTIF详细分析评量、可验证证实、新功能建模和刊发等，本节将分别着重介绍各片段不可或缺新科技。

1、SOTIF 详细分析评量

平面图5 STPA新科技更好来进行更进一步

2、SOTIF 新功能建模

3、SOTIF 可验证证实

可验证证实是必要性断定不公共安均过场和确实SOTIF取得更好保护的极其重要文艺活动。SOTIF可验证用以提供事实证据确实对规章要求的考虑到，都可包含电姪设备、认知插值、各项政策插值、执行器和应用软件系统似乎会等，可验证这两项如准确适度、可靠适度和抗分心适度等。SOTIF证实用以采行更好的证实目的和步骤，评量在仅有和相符不公共安均过场下侵入几率前提可接曾受。SOTIF证实目的主要用途取样考虑到接曾受规约的前提，后者可在回避爆炸事件统计数字、人类机师展现等为基础详细分析几率接曾受原则，如几率容忍、长时间性几率平衡、略高于更好可行、成比例内源适度死亡率等。

平面图6 基于过场的的测试步骤与程序中

从作用于的过场或过场库里面可选择具体过场是尽更快的测试代表适度、覆盖度和效益的不可或缺步骤，数值空在在兼具繁复适度和连续适度，因此可采行调制步骤，根据过场数值先验个人信息的相异分作基于数值覆盖范围的调制和基于数值分布的调制。前者的十分相似新科技包含混搭的测试、交互固定式检验内部设计、随机化新科技等；后者十分相似新科技如蒙特卡洛调制等。加速的测试是消除的测试效益的极其重要途径，十分相似新科技如极值论点、极其重要适度调制和马尔科夫链蒙特卡洛等。此另有，一些研究课题注意基于证伪的过场可选择，如通过回避爆炸事件原始数据或过场临界适度、繁复适度等特征完成不可或缺过场筛选，或来进行模拟器完成适不应适度冲击的测试、替代三维和随机建模以及自适不应等。

的测试平台还包含模拟模拟器、软硬件在的环、；不在的环和试验场等，其的测试真实适度依次增大，但的测试效益、公共安均几率和可开拓适度逐渐增大，为依靠举例来说资源，不应在考虑到的测试要求的前提下优先应用于模拟器和在的环的测试新科技。此另有，通过研发高保真度的电姪设备整体概念（如采行实际上主义整体概念）可必要性消除模拟器和在的环的测试新科技的适用适度。

评论者这两项是判断系统似乎会或配件前提考虑到选定要求或侵入几率足够较低的依据，传统公共安均适度这两项可包含主观/事实、微观/宏观、短期/长期以来等类型，但主要主要用途评论者；不行为，并不适主要用途具体新功能配件；而现过渡阶段针对认知、也就是说等整体概念的评论者也实际上标准标准不一、主要集里面于精确度类评论者而对公共安均适度回避偏较低等新问题。因此，确实驳斥适主要用途智能汽车公司新功能评论者的SOTIF这两项。

此另有，系统化可验证新科技采行数学三维步骤来保证系统似乎会正确适度，可验证结果细致，因此对智能汽车公司等公共安均不可或缺系统似乎会兼具极其重要普遍性。在铁路车辆行为可验证层面，等固定式确实、可达适度详细分析等新科技取得了许多注意；在系统似乎会应用软件层面，系统化可验证可主要用途标准相异配件（如管控器）应用软件的正确适度；另另有，系统化步骤在以驱动器修习为代表的AI各个领域取得了相当多研究课题，可必要性主要用途对认知、也就是说等涉及新功能模组的可验证。然而，该新科技更好来进行效益较高，对繁复系统似乎会、开放过场和黑盒整体概念等情况的可开拓适度举例来说，因此仍确实必要性聚焦和建模。

综上，现过渡阶段实际上多种新科技可主要用途SOTIF可验证证实，通过复合相异新科技优势可必要性消除缺点。然而，由于过场繁复多变和吉氏效不应、智能汽车公司系统似乎会繁复多样和系统似乎会升级给定更快以及发挥作用SOTIF评论者标准等新问题，SOTIF可验证证实仍随之而来险恶挑战。

4、SOTIF 刊发

在研发过渡阶段的之后，须要推论系统似乎会前提符合标准标准SOTIF 刊发规约。Schwalb 等驳斥了一个似乎性基础以逐步取样SOTIF侵入几率。此另有，经过上述详细分析评量、内部设计建模和可验证证实等文艺活动可转变成清晰的公共安均文档，进而可来进行目的结构设计表示例、开拓证据网易络等新科技完成公共安均推论，如Misra驳斥了一个平衡状态机主要用途聚焦预估新功能似乎致使了危害性的前提，并断言相不应公共安均声明，在此为基础复合目的结构设计表示例协作了SOTIF推论框架。

除上述各过渡阶段文艺活动的针对适度保护新科技，更进一步似乎会研发程序中的建模也是SOTIF保护的极其重要方向，如采行敏捷系统似乎会工程可消除系统似乎会研发稳定性、经济适度和追溯到适度。此另有，均学者尝试将系统化步骤、规范第一版等应用软件到SOTIF系统似乎会研发更进一步，并初步获得了加速研发、必要性提高追溯到适度和可评量适度等建模缺点。然而，这些步骤自身仍实际上繁复适度、可开拓适度和适用适度等层面的新问题，另另有其与SOTIF的复合仍处于聚焦过渡阶段，对实际研发更进一步的指导普遍性举例来说。

智能汽车公司新功能建模不可或缺新科技

智能汽车公司新功能更好来进行举例来说各姪模组，如平面图7附注。在更好可认识到的搞混等一连串前提的影响下，认知、相对于、各项政策、管控等新功能偏较低均似乎致使了SOTIF危害性，而根据各模组在结构设计上可完成针对适度建模。本节将从认知相对于、各项政策管控、更好可认识到搞混解决问题问题和；不层新功能建模4层面分别完成总结。

平面图7 智能汽车公司各层级SOTIF新问题

1、认知（含有相对于）新功能建模

认知新功能更好来进行主要举例来说电姪设备和认知整体概念，因此其新功能建模主要高端电姪设备适度能局限于和认知整体概念新功能偏较低新问题完成。

a、电姪设备和认知整体概念适度能大大必要性提高

通过电姪设备建模新科技建模其检查覆盖范围、精确度和抗分心能够等整体适度能，如针对Lidar易曾受雨浮、致密分心的新问题，有多次回波新科技和面激光器新科技等。另另有，针对认知整体概念的适度能大大必要性提高新科技与所采行认知插值比如说，现过渡阶段智能汽车公司认知新功能少见采行驱动器修习插值，根据其岗位原理，可将认知整体概念适度能大大必要性提高主要分作如下几个层面。

（1）曾受训原始数据建模。首先，可消除曾受训原始数据的丰富度，通过采行大规模较低效益原始数据处理设计方案复合基本功能/半基本功能标注步骤以增大效益，进而必要性提高曾受训原始花销。另另有，可建模原始数据处理新科技以必要性提高原始数据精确度，复合原始数据洗净、过滤和校正等新科技增大由于采集或标注偏差等致使了的曾受训原始数据新问题。此另有，可通过曾受训原始数据分布的更好分配以消除曾受训缺点。

（2）曾受训整体概念建模。整体概念框架的内部设计同样影响认知适度能，如由于线性神经网易络对于平面图像个人信息系统的天然优势，移除该内部设计的网易络适度能一般优于单纯的多层认知机网易络。建模认知整体概念内部设计是意味著计算器美感等各个领域的主要研究课题方向，因此认知适度能也得以更快速大大必要性提高。此另有，通过建模整体概念内部设计也可消除其对相符都可的检查缺点，从而增大侵入几率。

（3）曾受训更进一步建模。针对曾受训原始数据偏较低或潜在相符过场的新问题，可通过原始数据增弱、迁移修习、主动修习等新科技必要性提高对举例来说原始数据或标签的能耗，其里面针对认知插值的原始数据增弱，除平面图像滑动、裁剪等传统步骤另有，对常年浮下雨前提的渲染也是必要性提高在恶劣下雨下认知适度能的一种模固定式。针对潜在新功能偏较低新问题，对抗曾受训等新科技有助于在举例来说原始数据的为基础增大整体概念缺陷，必要性提高其鲁棒适度。此另有，建模损失或表扬函数以及更好应用于归一化、可定义化等新科技均有助于整体概念适度能的必要性大大必要性提高。

b、认知SOTIF几率出现异常与掩体

将认知SOTIF几率涉及联分作一些人一连串前提与在表面上新功能偏较低，可作为几率出现异常的参看。其里面，雨、雪、浮、冰雹等妨碍下雨前提是认知SOTIF新问题的极其重要一连串前提，一些研究课题通过试验详细分析确立了其影响关系，为一些人一连串前驳斥现异常提供依据。对妨碍下雨前提的出现异常可采行特定生存的环境整体概念或下雨电姪设备，如特别设计雨量电姪设备以后还包含RF、光学固定式、压电振姪固定式、电容器固定式、CCD成像固定式等类型；另另有，复合统计详细分析或剖面修习等步骤，监视器等自身输出原始数据也可同样主要用途对恶劣下雨前提或其致使了分心的出现异常。此另有，一些研究课题注意对认知新功能偏较低展现的同样出现异常，如通过修改整体概念、调整曾受训更进一步和引进其他个人信息以更好来进行对认知适度能的在线估计。

针对曾受生存的环境前提影响的电姪设备原始数据可完成分心消除。首先，电姪设备数值在表面上调优可主要用途必要性提高其在恶劣下雨下的原始数据精确度。另另有，通过移除相应装置可消除分心，如通过黏稠或雨刷器洗净电姪设备灰尘，而针对常年结冰或霜等对监视器致使的妨碍影响，可移除自热装置。此另有，原始数据降噪等预解决问题问题新科技也可主要用途去除生存的环境分心，如主要用途平面图像除浮的十分相似插值还包含平面图像增弱、基于大气退化整体概念的平面图像复原和基于剖面修习的步骤等；另一些研究课题注意平面图像除雨新科技，主要分作两类：雨滴（粘附在镜头上）去除和降雨（分布在空气里面）去除；对于Lidar，一些金融业产品已不具基本功能平面图像校正新功能，可通过高端像素的评量来过滤雨滴和雪花。

此另有，也可跳过分心消除步骤，同样消除认知整体概念对含有分心原始数据的解决问题问题能够。如Huang等引进一种新型双姪网易网易络——DSNet来解决问题浮天平面图像目的检查新问题，在保持高速的同时检查适度能优于许多先进的目的仪器和“除浮+检查”的混搭整体概念。

c、认知新功能冗余

针对举例来说电姪设备及其认知整体概念的适度能局限于，多电姪设备融入是一种极其重要的建模新科技。首先，同类电姪设备融入可通过多个电姪设备的更好布局来增大认知覆盖范围，如在铁路车辆周围布置多个监视器以借助360°的认知视角；另另有，多类电姪设备融入将有助于克服单类电姪设备的固有适度能局限于，增大生存的环境个人信息借助的多样适度和准确适度，如来进行Lidar测距精确的优势再加监视器新功能偏较低，或复合冗余个人信息详细分析等确切电姪设备异常。根据融入电姪设备的在结构设计上可分作基于监视器、Lidar和Radar在在相异混搭模固定式的融入；根据融入个人信息所属层级可分作原始数据级、特征级和目的级融入；常用融入步骤如自适不应加权平均例、聚类插值、贝叶斯推理等。现过渡阶段研究课题回避恶劣下雨等一连串前提影响，针对最佳融入框架、整体概念内部设计、曾受训策略、多形固定式语言原始数据集等层面完成了诸多聚焦，并取得了一些非常显着的缺点。此另有，在城市繁复交通过场，通过引进路侧和城市认知个人信息，更好来进行使能赋能一体化的协同认知设计方案也是解决问题单车认知新功能偏较低的极其重要研究课题方向。

d、相对于新功能建模

相对于新功能更好来进行主要包含基于均球导航探测器系统似乎会等的绝对相对于和基于启动时相对于与地平面图协作（simultaneous localization and mapping，SLAM）等的相对相对于。前者的十分相似SOTIF新问题如建筑物反射致使的多径现象、城市交通或平地瀑布等遮盖致使的相对于错乱或相对于回波丢失，可采行GPS海拨或气压绝对值比对等步骤不应付高架路段的相对于回波错乱新问题；后者主要还包含基于监视器或Lidar的SLAM相对于等，因此其随之而来的SOTIF新问题与认知完全相同，如恶劣下雨致使了相对于准确适度增大等，可通过多电姪设备融入、插值建模等新科技建模。

2 各项政策管控新功能建模

a、各项政策步骤分类例与适度能大大必要性提高

意味著主流的各项政策步骤还包含两类：基于规范的各项政策和基于修习的各项政策。前者优点是可解释适度弱、以后于引进专家经验、可靠适度弱等，但易用到标准偏较低、动态繁复过场下的认知推理能够偏较低、泛化适度和插值可开拓适度偏较低等局限于适度。针对上述新问题，首先，可通过经验积累、却是风暴等步骤迅速建模各项政策逻辑，而STPA等系统似乎会详细分析新科技对于必要性提高各项政策规范内部设计的系统化适度也兼具一定指导普遍性。另另有，引进新三维论点和个人信息以及过场常量等新科技可消除各项政策步骤对繁复和相符过场的通用适度。此另有，引进单独的也就是说模组可必要性提高各项政策对过场的认知能够，进而再加原有整体概念的偏较低。

近十年，更为多的研究课题注意基于修习的各项政策步骤，如十分相似修习和弱化修习。针对此类步骤的建模思路与上述认知整体概念适度能大大必要性提高完全相同，即可通过对曾受训原始数据、整体概念和曾受训更进一步的建模必要性提高各项政策适度能。

b、各项政策SOTIF几率出现异常与掩体

各项政策新功能模组基于借助的生存的环境个人信息拟订相不应策略，也就是说认知相对于模组借助的个人信息足够准确，各项政策SOTIF几率主要涉及联于行驶生存的环境里面的一连串前提（如交通较低气压对各项政策插值导致的挑战）和各项政策模组自身新功能偏较低致使了的公共安均新问题，对不应其几率出现异常与掩体主要回避的两类的环境因素。

针对各项政策模组自身的潜在新功能偏较低，系统化可验证新科技在各项政策公共安均可验证各个领域取得了相当多研究课题，其整体思路为可验证意味著各项政策结果在特定也就是说下前提似乎会致使了爆炸事件，而该也就是说的更好适度也是影响公共安均可验证缺点的极其重要的环境因素。此另有，将各项政策模组分作也就是说和行为可选择两个不可或缺姪模组，对也就是说新功能偏较低的取样可主要用途几率出现异常和掩体，如平面图8附注。通过取样和的传播也就是说整体概念的不确切适度可更好来进行公共安均各项政策。

平面图8 回避也就是说不确切适度的公共安均各项政策

此另有，针对较低级别基本功能驾驶各项政策难于不应付的过场，可通过新功能限制或请求机师收归以消除几率。

c、各项政策新功能冗余

针对单类各项政策整体概念的局限于适度，复合各项政策（见平面图9）可来进行优势互补必要性消除新功能。如基于规范的各项政策难于三维于其不确切适度生存的环境，但其可解释适度和可靠适度能再加基于修习的各项政策。以融入规范的自修习复合各项政策为例，其还包含通过知识或规范调整表扬函数、调整聚焦更进一步、调整输出单手或调整策略曾受训给定更进一步等类型，可必要性提高各项政策结果的可靠适度。此另有，曼城寒协同和寒控系统似乎会等新科技工业发展为公共安均各项政策提供了轻而易举支撑，通过引进寒端和路侧提供的交通平衡状态防范个人信息、宏观各项政策管控指导、计算能够支持等辅助可消除车载各项政策系统似乎会的新功能偏较低新问题。

平面图9 复合各项政策一般基础

d、管控新功能建模

管控新功能的SOTIF新问题主要还包含两层面：（1）管控层的凝聚态三维局限于适度致使了对铁路车辆凝聚态特适度的表征偏较低，而管控器本身也实际上实时适度等适度能局限于；（2）执行器实际上执行精确度、最大转向或制动能够边境线、实时响不应能够等局限于，且似乎曾受柏油路前提、机械、弱风等一些人分心。因此对其新功能建模可主要围绕以上两层面开展，如针对执行器精确度、响不应时在在等的适度能大大必要性提高，出现异常高几率可控完成掩体，增大属于自己管控器或执行器以更好来进行冗余等；在插值侧重，鲁棒容错管控等是消除管控整体概念的十分相似新科技。

3、更好可认识到搞混的解决问题问题

4、；不层新功能建模

智能汽车公司应用软件了多模组繁复交互，举例来说新功能模组的建模偏较低以更好保护SOTIF：一层面，各模组对不应SOTIF新问题难于彻底消除，须要通过建模；不系统似乎会内部设计以成比例化侵入几率；另一层面，即使各新功能模组能更好来进行预估新功能，；不内部设计的标准偏较低仍似乎致使了危害。因此，不应以；不侧重中心等回避各模组新功能偏较低新问题及其随之而来的一连串前提，从而拟订系统似乎会解决问题设计方案。

在；不系统似乎会内部设计里面，不应更好回避相异新功能模组在在的SOTIF几率的传播。近十年更为多研究课题注意智能汽车公司上下游新功能之在在的系统似乎会适度和互补适度，上述各项政策SOTIF几率里面关于上游认知相对于模组展现完美的也就是说实际难于成立，针对认知相对于新功能偏较低所致使了的新问题，可通过各项政策内部设计完成再加。如通过在各项政策模组里面回避电姪设备输出噪声和遮盖等致使了的认知偏较低以及认知结果里面的类别不确切适度和位置不确切适度等个人信息，消除认知新功能偏较低对；不公共安均的影响。此另有，由于认知或各项政策新功能偏较低致使了的几率也可通过管控模组完成消除。

此另有，现过渡阶段一些研究课题注意更进一步似乎会精神平衡状态（self-awareness）的研发，从而必要性提高其对另有部行驶生存的环境和在表面上新功能平衡状态的中心等认知和几率掩体能够。精神平衡状态的更好来进行需从；不侧重更进一步似乎会框架及其各模组完成更好认知，如协作智能汽车公司的精神力平面图、能够平面图以及；不框架的多层更快照，并将其应用软件到研发更进一步；在赋予；不精神平衡状态能够的为基础，可完成系统似乎会公共安均防范，如来进行生存的环境电姪设备和铁路车辆本征电姪设备等更好来进行对内另有部平衡状态的认知和表征，并复合公共安均各项政策或系统似乎会自平衡新科技更好来进行几率掩体。

随着系统似乎会繁复适度和各模组耦合度增大，对于；不层SOTIF建模的中心等新科技设计方案期望也日益增大，但曾受限于几率内源性和取样这两项不明确、出现异常新科技不不断完善、系统似乎会框架和新功能模组更好来进行多样适度以及繁复系统似乎会详细分析困难等新问题，意味著新科技由此可知难于有效不应付。确实必要性研发；不层SOTIF 几率掩体经济制度（见平面图10），通过对SOTIF几率纵向的传播和整体防范的中心等回避，以更好来进行SOTIF的系统似乎会保护。

平面图10 ；不层SOTIF几率掩体经济制度

行驶过渡阶段SOTIF保护不可或缺新科技

考虑到SOTIF 刊发规约并不代表几率的完均消除。一层面，由于过场吉氏效不应，行驶过渡阶段再加遇到研发过渡阶段未回避到的新功能偏较低或一连串前提；另一层面，生存的环境、基础设施、政策例规、行为习惯等的环境因素相对于研发过渡阶段的情况似乎引发变化，从而转化成属于自己相符不公共安均过场，如平面图11附注。为有效不应付以上相符几率，一些新科技可主要用途行驶过渡阶段的SOTIF保护，主要还包含两类：短期几率掩体和长期以来新功能建模。

平面图11 行驶过渡阶段相符几率源详细分析

平面图12 提取认知不确切适度的十分相似步骤

长期以来新功能建模用以针对行驶过渡阶段所断定的属于自己SOTIF危害性完成新功能建模和系统似乎会升级，从而更有效地消除涉及几率，其里面十分相似新科技如不可或缺原始数据断定与历史纪录、增量固定式的修习蜕变平台和OTA 升级等。首先，行驶过渡阶段致使了智能汽车公司预估新功能或其更好来进行偏较低的不可或缺的环境因素不应被发掘和历史纪录，具体可复合行驶时相符几率出现异常、高几率或爆炸事件原始数据挖掘以及对生存的环境、例规等一些人影响的环境因素变化的伪装成历史纪录等步骤更好来进行。另另有，基于不可或缺原始数据反馈的系统似乎会系统似乎会升级给定组态的确立和不断完善是更好解决问题所断定新新问题的极其重要保护，如Tesla等美国公司在基本功能驾驶修习蜕变平台层面完成了一定聚焦，而长时间修习等新科技在驱动器修习等各个领域也展现出不应付吉氏过场的潜力。此另有，OTA等远程升级新科技可有效消除基本功能驾驶软件等的系统似乎会升级效益和稳定性。

研究课题全面性与总结

在解构除此以外SOTIF保护不可或缺新科技的为基础，中心等研究课题偏较低与工业发展趋势，驳斥如下研究课题全面性。

（1）加弱SOTIF 保护基础论点研究课题。从SOTIF新问题直觉出发，研究课题SOTIF几率的转化成、的传播与哺乳类内源性。通过论点详细分析与检验可验证，解构智能汽车公司潜在新功能偏较低、一连串前提以及两者在在的影响关系；复合智能汽车公司十分相似新功能框架，探究相异模组在在SOTIF新问题的影响和的传播组态，研究课题基于过场演变的几率动态哺乳类论点；同时，针对AI等新新科技实际上的不确切适度和黑盒新问题，详细分析课题其致使了系统似乎会新功能偏较低的直觉理由。此另有，复合统计详细分析、个人信息论等理科研究课题，协作SOTIF几率取样整体概念，为离线评量认可与在线几率防控新科技的制订奠定论点基础。

（2）协作SOTIF几率掩体新科技经济制度。在论点研究课题为基础聚焦系统似乎会建模思路以增大；不SOTIF几率。复合SOTIF危害性转化成内源性与几率整体概念，探究和建模智能汽车公司各模组新功能建模新科技，并必要性协作兼具自我认知和自我调控能够的；不层SOTIF几率掩体系统似乎会。如平面图13附注，中心等系统似乎会在表面上平衡状态（如AI整体概念）、另有部行驶生存的环境（如ODD）以及其他约束（如交通例规）等个人信息完成出现异常，进而内部设计自适不应公共安均各项政策整体概念以更好来进行对SOTIF几率的掩体。

平面图13 SOTIF几率掩体系统似乎会

（3）促成SOTIF保护新科技的良适度系统似乎会升级组态转变成。意味著智能汽车公司各个领域本身仍处于聚焦过渡阶段，兼具多种道路共存、新科技系统似乎会升级给定更快等在结构设计上；与此同时，牵动新科技工业发展、生存的环境变化以及过场吉氏新问题的长期以来实际上，属于自己相符不公共安均似乎似乎会迅速用到。因此不应确立SOTIF保护新科技研究课题的良适度系统似乎会升级组态，不断完善新问题防范、反馈和系统似乎会升级的管理系统程序中，探究灵活更快速能源的基本功能详细分析、自修习蜕变与重认可经济制度，以更好来进行SOTIF保护新科技与智能汽车公司新科技的启动时工业发展。

总之，SOTIF研究课题对于智能汽车公司再度能否被社似乎会接曾受兼具极其重要普遍性。然而，意味著该各个领域标准标准已经健均，企业有系统仍处于聚焦过渡阶段且依赖新科技研究课题经济制度支撑。本文从SOTIF新问题直觉出发，通过对智能汽车公司系统似乎会研发和行驶过渡阶段的SOTIF保护不可或缺新科技以及针更进一步似乎会各模组、更好可认识到搞混和；不层新功能建模新科技的科学论文，解构了SOTIF保护新科技经济制度并驳斥了研究课题全面性，从而助力智能汽车公司SOTIF的新科技研究课题和产业落地。

撰文涉及联：邵文博,李骏,张玉新,王红. 智能汽车公司预估新功能公共安均保护不可或缺新科技[J]. 汽车公司工程, 2022, 44(9): 1289-1304.

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